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一个四轮驱动的悬臂吊车丛林灭火机器人

2013-12-09 19:42   来源:未知 人参与在线咨询
译文(字数:5207):
一个四轮驱动的悬臂吊车丛林灭火机器人
摘要:本文关注的是一个半自动化40英尺的悬臂吊车用作丛林灭火机器人的开发,目的在于在关键的条件下最大限度地降低消防人员受伤或死亡的危险。 升降车拟多用途和支持前端侦查,搜索,救援以及和人工操作一起的实际的灭火工作。受先前的半自动轮椅项目的启发,多级控制策略正在被实现。并给出了这项工作的进展日程。 
1.引言
为减少人类生命危险和人员伤亡,借助于机器人的支持来实现丛林灭火的可能性是非常值得研究的。本文考虑一个四驱悬臂吊车作为一个能够完成前方火情检测,搜索和搜救以及实际灭火任务,为人工操作提供这样的支持。但人仍然处于这个环节中以完成导航和任务控制。 以致人的判断能力和机器的能力能够获得任何一方都无法单独获得的效果。
机器人救火是一种为受困人员和县城消防局服务的危险活动.这也是人类在生活中被置于严重危险情况下不仅仅考虑财产免受火灾的破坏。

原文(字数:3117):
Abstract:This paper concerns the development of a semi-autonomous 40 foot boom lift vehicle for robotic bush fire fighting support which aims at minimising risk of injury or death by bush fire fighters in critical conditions. The vehicle is intended to be multi-purpose and support forward scout, search and rescue and actual fire fighting
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