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某厂区运输智能小车设计

2013-10-14 16:35   来源:未知 人参与在线咨询

一、课题来源

现代生产制造型企业的生产流程普遍较为复杂,因此生产组织系统的自动化要求比较高。出于企业成本和空间的要求,许多企业尚未或者正在努力改进厂区流程空间衔接中的自动化、智能化程度不高(尤其还处在人工半人工转移阶段的)的问题。目前这一问题的解决方案有轨道运输式、传送带式、管道式等,但这类链接普遍存在解决的链接距离相对较短、多要求直线或简单通道、固定链接模式、输送对象单一、输送程序不灵活等特点。因此,现代厂区物流高度自动化和智能化的呼声逐渐提上议事日程。为此,本文以农业加工企业为例,考虑这类技术在各行业生产制造企业中应用的广泛性,本次设计结合学生所学的本专业知识进行一次厂区智能运输小车的设计,旨在锻炼并提高学生的专业理论水平和利用专业知识的应用能力,以及对实际需求的观察、理解能力。
本课题设计、研究的成果将作为指导教师主持云南省教育厅研究课题项目“大城市营养食品保障系统管理研究”(项目编号2011Y467)的一部分。
二、课题主要内容
 在研究现代物流输送技术发展的现状与前景的基础上,设计出硬件、软件解决方案。要求在内容中体现:
 (1)通过设计,对国内外相关技术的发展现状和前景有所熟悉,并在设计中系统地阐述;      
(2)对与本课题有关的多处厂区运输现场进行考察、分析,并在设计中体现较高的独立调查与分析能力;
(3)设计的硬件、软件综合方案具有经济、可行、先进和较为优化的特点。
三、课题任务的具体要求:
内容较为详尽,对设计对象能较为全面地考量;
图文并茂,从而更好地体现设计方案;
设计合理;
应用性强;
体现较高的专业设计水平;
全文文字紧凑、字数不少于10000字。
四、本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
    考虑到目前节能减排以及现有技术的条件,本人对课题的任务要求是:
1:方案的设计和论证
2:理论分析和电路设计
3:软件设计和流程
4:系统测试盒调试
本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路
本课题主要研究的应对不同情况的下的编程控制以及自动控制系统,应对不同的生产环境的电路设计,自动循环,自动蔽障,自动选路,超声波测距以及红外遥控的智能小车控制系统!以及电机、电源、蔽障、寻迹。
  五、解决的思路是:
电机:采用直流减速电机转到力矩大、体积小、重量轻装配简单。
电源:采用双电流供电。分别对两个直流电机供电,减小波动,稳定性较好,缺点是小车会更重蔽障:发出光,将反射光用接收电路进行判断,然后做输出控制。
寻迹:采用红外发射管和接收管,安装寻迹传感器。通过是否接到反射光来决定输出
  要求有电路图,机械图

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